Inga Sempé ble født i 1968 i Paris. Hun vokste opp i et kreativt miljø der begge foreldrene arbeidet som grafikere. Moren, Mette Ivers, er kjent for sine barnebokillustrasjoner, og faren er den anerkjente franske illustratøren Jean-Jacques Sempé.

Som barn likte Inga å bygge og lage ting som små esker, fat og skulpturer. I oppveksten var hun ofte fascinert av hverdagslige gjenstander og lurte ofte på hvem som sto bak formen og hvordan de var blitt til. Det var da hun innså at hun elsket form og estetikk - og det ble et naturlig valg å bli designer.

I 1993 ble hun uteksaminert fra ENSCI-Les Ateliers (Ecole Nationale Supérieure de Création Industrielle) i Paris. Hennes talent og talent for design førte henne til samarbeid med italienske Cappellini og Edra. I 2000 var hun stipendiat ved Villa Medici, Académie de France i Roma, og samme år åpnet hun sitt eget studio. I årenes løp har hun utvidet samarbeidet med flere kjente merkevarer som Hay, Lignet Roset, Wästberg, Svenskt Tenn, Gärsnäs og LucePlan.

Noen av hennes mest kjente og populære arbeider er de vakre armaturene W153 Île og W163 Lampyre fra svenske Wästberg og den lekne Matin-serien fra Hay.